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微机控制技术

1设被控对象传递函数为，在对象前接有零阶保持器，试求广义对象的脉冲传递函数。
2写出位置型及增量型PID的差分控制算式。
3写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传
4什么是信号重构？
5等效离散化设计方法存在哪些缺陷？
6线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么？
7什么是采样或采样过程？
8增量型PID控制算式具有哪些优点？
9简述开关量光电耦合输入电路中，光电耦合器的作用。
10何为最少拍设计？
11简述计算机控制系统的一般控制过程。
12画出典型计算机控制系统的基本框图。
13连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点
14联大学堂《微机控制技术（青岛理工大学）》题库及答案
15中国第一种采用全微机控制技术的柴油机车为（）
16随着大功率的晶闸管特别是大功率可关断晶闸管（GTO）的出现和微机控制技术等的发展，交流传动很自然地被交-直传动所取代。（）