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行星减速器

1采煤机摇臂和行星减速器采用飞溅润滑。
2螺旋出渣机的组成不包括（）。
3内转子式轮毂电动机采用（）内转子电动机，（）行星减速器。
4行星减速器中间的齿轮叫（）轮。
5行星减速器的原理引入了自转和公转运动的概念。
6行星减速器的外齿轮是41齿，内齿轮是42齿，所以外齿轮每公转一周，内齿轮就逆时针方向转过一齿，因此，减速比为41：1。