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执行机构

601机器人操作机是焊接机器人系统的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节以及内部传感器（编码盘）等组成（）
602全数字控制式交直流伺服系统是PTP运动控制系统中的（）部分。
603气动驱动系统主要由（）组成①气源系统②气源净化辅助设备③气动执行机构④空气控制阀和气动逻辑元件。
604各种交直流电机、步进电机、压电陶瓷、磁滞伸缩材料是PTP运动控制系统中的（）部分。
605排烟阀是由（）等部件组成。
606步进电机是一种将电脉冲转化为直线位移的执行机构。
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