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自动化生产线安装与调试

45从生产线的控制过程来看，供料、装配和加工单元都属于对气动执行元件的逻辑控制；分拣单元则包括变频器驱动、运用PLC内置高速计数器检测工件位移的运动控制，以及通过传感器检测工件属性，实现分拣算法的逻辑控制；输送单元则着重于伺服系统快速、精确定位的运动控制。系统各工作单元的PLC之间的信息交换，通过RS485网络实现，而系统运行的主令信号、各单元工作状态的监控，则由连接到系统主站的嵌入式人机界面实现。

46工作单元机械装置与PLC装置之间的信息交换的方法是：机械装置上的各电磁阀和传感器的引线均连接到装置侧的接线端口上。PLC的I/O引出线则连接到PLC侧的接线端口上。两个接线端口间通过多芯信号电缆互连。

47为了防止在实训过程中，误将传感器信号线接到+24V端而损坏传感器，传感器端口各上层端子均在接线端口内部用510Ω限流电阻连接到+24V电源端。也就是说，传感器端口各上层端子提供给传感器的电源是有内阻的非稳压电源，这一点在进行电气接线时必须注意。

48在YL335B自动化生产线中，供料单元、加工单元和分拣单元使用的是相同型号的PLC，具体型号是（）。

49YL335自动化生产线中，输送单元使用的（）型号的PLC。

50继电器输出型PLC是有触点输出方式，一般适于低速、大功率（交、直流）负载；输出端子分为若干组，每组之间也是电气隔离的，不同组的输出触点可接入不同的电源回路。

51晶体管输出型PLC只能控制24VDC×300mA低压直流回路，驱动电流较小，但动作频率高，寿命长。

52传感器有如人的眼睛、耳朵、鼻子等感官器件，是自动化生产线中的（）元件，能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成电信号输出。

53光电式接近开关（简称光电开关）是利用（）原理，用以检测物体的有无和表面状态变化等的传感器。

54电感式接近开关是利用（）制造的传感器。

55（）是通过光电转换，将输出至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号的传感器，主要用于速度或位置（角度）的检测。

56光电编码器的光栅盘条纹数决定了传感器的最小分辨角度，即分辨角α=360o/条纹数。例如，若条纹数为500线，则分辨角α=（）。

57（）是用来产生具有足够压力和流量的压缩空气并将其净化、处理及存储的一套装置。

58（）是一种非接触式的位置检测开关，具有检测时不会磨损和损伤检测对象的优点，常用于检测磁场或磁性物质的存在。

59光电接近开关主要由光发射器和光接收器构成。如果光发射器发射的光线因检测物体不同而被遮掩或反射，到达光接收器的量将会发生变化。光接收器的敏感元件将检测出这种变化，并转换为电气信号输出。

60按照接收器接收光的方式的不同，光电式接近开关可分为对射式、反射式和漫射式3种。

61自动化生产线中，接近开关通常作为信号输入元件与PLC输入端连接。接线前应首先识别其信号输出以及电源正、负极的引出线，可根据有关国际标准的规定用颜色区分：棕色为直流电路的正极，蓝色为负极，黑色为信号输出线。

62已经完成安装和接线的光纤传感器的调试，主要是放大器灵敏度的调节。灵敏度是指光纤头与被检测物一定距离时能检测到物体的能力。灵敏度不仅与距离有关，还与被检测物的大小、表面状态、颜色有关。

63电感式接近开关以高频振荡器（LC振荡器）中的电感线圈作为检测元件，当被测金属物体接近电感线圈时产生了涡流效应，引起振荡器振幅或频率的变化，由传感器的信号调理电路（包括检波、放大、整形、输出等电路）将该变化转换成开关量输出，从而达到检测目的。

64分拣单元使用的旋转编码器的信号输出线分别由绿色、白色和黄色三根线引出，其中黄色线为Z相输出线。编码器在出厂时，旋转方向规定为从轴侧看顺时针方向旋转时为正向，这时绿色线的输出信号将超前白色线的输出信号90o，因此规定绿色线为A相线，白色线为B相线。

65由于分拣单元使用的编码器的工作电流达110mA，进行电气接线尚须注意，编码器的正极电源引线（红色）须连接到装置侧接线端口的+24V稳压电源端子上，不宜连接到带有内阻的电源端子Vcc上，否则工作电流在内阻上压降过大，使编码器不能正常工作。

66气动技术是以压缩空气作为动力源，进行能量传递或信号传递的工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。

67双作用气缸具有结构简单，输出力稳定，行程可根据需要选择的优点，但由于是利用压缩空气交替作用于活塞上实现伸缩运动的，回缩时压缩空气的有效作用面积较小，所以产生的力要小于伸出时产生的推力。

68利用电磁线圈通电，静铁芯对动铁芯产生电磁吸力使阀切换，以改变气流方向的阀，称为电磁控制换向阀，简称电磁阀。这种阀易于实现电、气联合控制，能实现远距离操作，故得到广泛应用。电磁换向阀按控制数分类，有单电控和双电控两种类型。

69双电控电磁阀与单电控电磁阀的区别在于，对于单电控电磁阀，在无电控信号时，阀芯在弹簧力的作用下会被复位，而对于双电控电磁阀，在两端都无电控信号时，阀芯的位置是取决于前一个电控信号动作的结果。

70双电控电磁阀的两个电控信号不能同时为1，即在控制过程中不允许两个线圈同时得电，否则，可能会造成电磁线圈烧毁，当然，在这种情况下阀芯的位置也是不确定的。

71可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——控制器的角色。

72PLC实现控制的过程一般是：输入刷新→运行用户程序→输出刷新，再输入刷新→运行用户程序→输出刷新，永不停止的按照上述过程循环扫描工作着。每一循环中运行用户程序这一阶段，则是从第一条程序开始，在无中断或跳转控制的情况下，按照程序存储的先后顺序，逐条执行，直到程序结束。PLC的这种工作方式称为扫描工作方式，其特点可归结为循环扫描、顺序执行。

73在供料单元使用的E3Z-LS63型光电开关(日本欧姆龙公司产),状态指示灯中还有一个稳定显示灯(绿色LED），用于对设置后的环境变化（温度、电压、灰尘等）的裕度进行自我诊断，如果裕度足够，显示灯会亮。反之若该显示灯熄灭，说明现场环境不合适，应从环境方面排除故障，例如温度过高、电压过低、光线不足等。

74各种PLC的编程软件都有在线监控功能，只是表现形式、功能有所差异而已。在线监控可在STOP或RUN模式下进行，但STOP模式下仅能进行I/O点状态监控，不能监控程序的运行。

75在线监控功能以确保编程软件和PLC之间的通信正常为前提，因此应首先创建新工程，接着进行编程软件和PLC之间的通信测试，测试成功才能实施I/O点状态监控。

76软元件状态的写入或强制输出有可能导致PLC的控制产生变化，执行之前必须确认安全。以本实训活动为例，要求在测试前清除供料单元料仓内工件，否则当强制下面的推料气缸伸出时，就会造成活塞杆伸出后被工件卡住的故障。

77对于FX3U系列PLC来说，DECO指令是（）指令。

78电气控制电路接线的校核和测绘是电气安装和维修工程一项重要内容。实际工程中，借助PLC的状态监控功能来校核或测绘PLC的I/O接线，是非常实用的方法，其中软元件测试的强制输出功能特别适用于单点负载的测试，例如PLC输出负载为电磁阀线圈、继电-接触器线圈、指示灯等。对于输入点的测试和校核，也可以用手动方法使接近开关动作或复位，根据PLC输入点指示灯亮灭状态来确定接近开关的输入点分配，但这种观察方法比较容易出错，仍以借助编程软件为好。

79用单按钮起停，可以节省PLC的输入点与按钮，还可以简化操作面板的布置，而实现它的PLC程序也不复杂（如单纯用继电器实现这个电路，则较复杂），故这是工程上很常用的起停控制方法。

80在型号为FR-740的三菱变频器参数设置中，参数Pr79设定的是（）。

81在型号为FR-740的三菱变频器参数设置中，参数Pr7设定的是（）。

82在型号为FR-740的三菱变频器参数设置中，参数Pr2设定的是（）。

83变频器是将频率固定（通常为工频50Hz）的交流电（三相或单相的）变换成频率连续可调（多数为0～400Hz）三相交流电源，以此作为电动机工作电源的装置。

84通用变频器是指能与通用的笼型电动机配套使用的，能适用各种不同性质负载并具有多种可供选择功能的变频器，是自动化生产线应用最为普及的执行机构。

85通用变频器通常采用交-直-交方式把工频交流电变换为频率和电压均可调的三相交流电，即首先将电网侧工频交流电整流成直流电，再将此直流电逆变成频率、电压均可控制的交流电。

86采用变频调速的拖动系统，其起动过程是从很低频率（这时同步转速也很低）和较低的输出电压开始逐渐升高的。频率上升的快慢可以任意设定，从而可以有效地将起动电流限制在一定范围内，起动时的机械冲击问题也可完全解决，这种起动特性是十分优越的。

87变频器的控制电路一般包括输入电路、输出电路和辅助接口等部分，输入电路接收控制器（PLC）的指令信号（开关量或模拟量信号），输出电路输出变频器的状态信息（正常时的开关量或模拟量输出、异常输出等），辅助接口包括例如通信接口、外接键盘接口等。

88如果用户在参数调试过程中遇到问题，并且希望重新开始调试，可用参数清除或初始化的操作方法实现。此操作需要在参数设定模式下，用M旋钮选择参数编号为PrCL（参数清除）和ALLC（参数全部清除），把它们的值均置为1，可使参数恢复为初始值。

89松下MINASA6系列AC伺服电机和驱动器具有设定和调整极其简单；所配套的电机采用了20位增量式编码器，在低刚性机器上有较高的稳定性，可在高刚性机器上进行高速高精度运转等特点，因而在广泛应用于各种机器上。

90交流伺服电机的旋转方向不象感应电动机那样可以通过交换三相相序来改变，必须保证驱动器上的U、V、W、E接线端子与电机主回路接线端子按规定的次序一一对应，否则可能造成驱动器的损坏。

91YL-335B设备中伺服系统工作于位置控制模式，PLC的高速脉冲输出端输出脉冲作为伺服驱动器的位置指令，脉冲的数量决定了伺服电机的旋转位移，亦即机械手的直线位移；脉冲的频率决定了伺服电机的旋转速度，即机械手的运动速度；PLC的另一输出点作为伺服驱动器的方向指令。

92PLC进行定位控制前，必须搜索到原点位置，从而建立运动控制的坐标系。定位控制从原点开始，时刻记录着控制对象的当前位置，根据目标位置的要求驱动控制对象运动。

93进行定位控制时，目标位置的指定，可以用两种方式：一是指定当前位置到目标位置的位移量；另一种是直接指定目标位置对于原点的坐标值，PLC根据当前位置信息自动计算目标位置的位移量，实现定位控制。前者为相对驱动方式，后者为绝对驱动方式。

94晶体管输出的FX3U和H2U系列PLC基本单元均内置最多3轴的定位控制功能。具有这项功能的输出点为Y0～Y2。

95YL-335B设备中伺服系统工作于（）。

96（）是原点回归指令。

97（）是绝对位置控制指令。

98（）是可变速脉冲输出指令。

99YL-335B设备中伺服系统需要设置的参数，（）参数设定的是电子齿轮比。

100YL-335B设备所选用的松下minas-A5或minas-A6系列的伺服系统，就具有位置控制、速度控制、转矩控制等控制模式。YL-335B只使用了位置控制模式，这种控制模式根据从上位控制器（PLC）输入的位置指令（脉冲列）进行位置控制，是最基本和常用的控制模式。

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