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机电传动控制

1单就电动机拖动而言，它的发展在大体上经历了（）、和（）三个阶段。

2控制系统的发展伴随着控制器件的发展而发展，最早出现的机电传动控制系统是20世纪初的（）。

3在机电传动系统中，实现运转功能的是（）。

4在机电传动系统中，实现驱动功能和能量转换功能的是（）。

5机电传动控制系统中，输出量只受输入量控制的系统称为（）。

6机电传动控制系统的诸多设计方法中，（）又称为机电互补设计方法。

7虽然缺乏精确性和适应性，却是最简单、最经济的一类控制系统，一般使用在对精度要求不高的机械设备中。

8所谓单电动机拖动，就是一台生产机械的每一个运动部件分别由—台专门的电动机拖动。

9最早的机电传动控制系统出现在20世纪初。

10所谓顺序控制，就是对机械设备的动作和生产过程按预先规定的逻辑顺序自动进行的一种控制。

11为了实现机电传动控制系统整体最佳的目标，从系统动力学方面来考虑，传动链越短越好。

12大多数传感器是将被测的电信号转换为非电量，用于显示和构成闭环控制系统。

13在现代机电一体化产品中，机电传动系统中控制部分的成本已占总成本的50%。

14目前使用中的CNC机床绝大多数均为全闭环控制系统。

15同一转轴上负载转矩和转速之间的函数关系，称为生产机械的（）特性。

16依据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为（）转矩和位能转矩。

17位能转矩与摩擦转拒不问，它是由物体的（）和弹性体的压缩、拉仲与扭转等作用所产生的负载转矩。

18机电传动系统的稳定运行包含两重含义：一是系统应能以一定速度匀速运转，二是系统受某种外部干扰作用(如电压波动、负载转矩波动等)而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的（）。

19TM-TL=J·dω/dt，这是（）机电传动系统的运动方程式。

20电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负裁转矩(即静态转矩)和动态转矩之和所平衡。

21虽然不同类型的生产机械在运动中受阻力的性质不同，其机械特性曲线的形状大致相同。

22反抗转矩的方向恒与运动方向相反，运动方向发生改变时，负藏转矩的方向也会随苗改变，因而它总是阻碍运动的。

23卷扬帆起双重物时重力所严生的负载转矩就是反抗转矩。

24机械特性曲线存在交点只是保证系统稳定运行的必要条件，还不是充分条件。

25三相交流电动机是将（）转换成机械能的电机。

26三相交流异步电动机按结构形式分两种（）。

27三相交流异步电动机的工作方式有继续周期工作制。

28动态转矩与脉冲频率的关系称为矩频持性，步进电机的动态转矩即电磁力矩随频率升高而急剧下降。

29步进电机在构造上有三种主要类型，分别是反应式、永磁式和（）。

30步进电机由（）和（）二大部分组成。

31直流电动机是将（）转换成机械能的电机。

32在直流电动机中，定子又称为（）。

33在三相交流异步电动机中，旋转磁场的转速又称为（）。

34国内异步电动机的频率为（）。

35三相交流异步电动机的旋转方向与电源（）一致。

36三相交流异步电动机按结构形式分（）两种。

37单相异步电动机是由（）电源供电。

38三相交流异步电动机常用的接法有（）两种。

39直流电动机的分类有：（）。

40直流电动机的工作特性有：（）。

41直流电动机调速途径有；（）。

42三相交流异步电动机的常见防护形式：（）。

43直流电动机的制动方法有：（）。

44直流电动机中包含换向器。

45所有的电力设备都是由直流电动机带动的。

46直流电动机的结构简单，维护方便，但它的调速性能差，起动转矩较小。

47直流电动机中，磁极一般用硅钢片叠装而成。

48转差率是指电动机中定子产生的磁场与转子产生的磁场的频率之差。

49转差率是指异步电动机的转速差与旋转磁场转速的比率。

50转差率是指转子的转速与额定转速之差。

51所有的电力设备都是由交流电动机带动的。

52传感器的基本特性是指（）与（）的关系。

53传感器静态特性的参数主要有（）

54传感器一般由（）和传感元件两个基本部分组成，有时还加上辅助电源。

55位移传感器，用于（）等参数的测量。

56电容式传感器实质上就是一个可变参数的电容器。

57速度传感器分为旋转式速度传感器和（）速度传感器。

58传感器在正向行程与反向行程期间，输入与输出曲线不重合的程度叫做（）。

59标定曲线与拟合直线的接近程度称为（）。

60当输入信号变化△x后，输出信号稳定后也相应变化△y，输出变化量与输入变化量的比值称为（）。

61若差动变压器式位移传感器的输入位移信号变化为1mm，其输出电压信号的变化量相应为2mv，则其灵敏度为S＝（）

62当输入输出信号量纲相同时，灵敏度相当于放大倍数。如千分表刻度线间隔为1mm，实测最小输入值为00lmm，其灵敏度S＝（）倍。

63（）是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的、便于应用的某种物理量的测量装置。

64传感器是机电控制系统中直接作用于被测量的器件，通过它将被测量变换成与其有确定对应关系的（）。

65差动式压力传感器中，传感元件不直接感受压力，而是感受由敏感元件传来的与被测压力成确定关系的衔铁的（），然后输出电量。

66位移传感器，用于（）等参数的测量

67速度传感器，用于（）的测量

68电感式传感器，利用改变磁路几何尺寸、磁体位置来改变电感和互感的电感量或压磁效应原理制成，主要用于、、、、等参数的测量

69物体的速度有线速度和角速度两种，因此用来测量物体速度的传感器也有（）和（）两种。

75电阻应变式传感器是利用金属的电阻应变效应将被测机械量转换成电参量构件的受力情况和机械变形等。

76按应变片敏感栅的材料来分，可以把应变片分为非金属电阻应变片和导体应变片两大类。

77检测温度的方法很多，传感器的种类也很多，有一种温度传感器能够覆盖整个温度范围。

78能否用压电传感器测量静态压力？

79下列常用低压电器中，具有低电压释放保护功能的是（）。

80利用电流热效应原理来实现电动机的过载保护的电器是（）。

81下列常用低压电器中，（）不含电磁机构。

82电动机点动控制与连续运转控制的关键控制环节是什么？

83电动机常用的保护环节有（）、（）、（）等，分别由熔断器、热继电器、继电器和接触器实现。

84控制电路中的电源通常是从（）中取得的。

85三相笼式异步电动机的启动方法有（）、（）。

86定子串接电阻降压启动是指在电动机启动时，把（）串接在电动机定子绕组与电源之间，通过电阻的分压作用，来降低（）上的启动电压，启动结束后，再将电阻短接，使电动机在额定电压下正常运行。

87电源线电压为380V，三相鼠笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V时，不能采用星形——三角形启动。（）

88对于笼型异步电动机，常用的降压启动方式有（），（），自耦变压器降压启动方式。

89Y—Δ降压起动不需要什么设备，只需要改变电动机（）的接线方式即可。投资少，线路简单，操作方便，但启动时电流减小较大，相应的起动转矩小，所以普遍应用于空载或轻载启动，也只适用于铭牌上标称为（）接法的笼型异步电动机的起动。

90电气互锁是利用两个（）的辅助常闭触点互相控制的方式，可以实现电机的正-停-反控制。

91机械互锁是利用两个（）的常闭触点互相控制的方式，可以实现电动机的正-反-停控制。

92要实现三相异步电动机的换向，可以通过两个（）来改变电动机定子绕组的电源相序来实现。

93下列方法中，哪种不是异步电动机的调速方法？

94不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法是（）。

95利用时间继电器的（瞬时/延时）触头可以控制双速电动机起动时从低速向高速转换。

96在鼠笼式异步电动机反接制动过程中，当电动机转速降至很低时，应立即切断电源，防止（）。

97异步电动机，现运行在正向电动状态，现采用电源反接制动停车，则应把（），当转速接近零时，应（）。

98电动机反接制动时，为防止绕组过热、减小冲击电流，通常在笼型异步电动机定子电路中串入（）。

99下列哪一项不是能耗制动的特点？

100所谓能耗制动，就是在电动机脱离三相电源之后，定子绕组上加一个（），利用转子感应电流与（）的作用以达到制动的目的。

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