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职工技术创新运动会技能大赛

10551根据控制权分配方式的不同，人机共驾系统可以分为切换型和共享型人机共驾两种模式，在切换型人机共驾系统中，驾驶权被分时赋予驾驶人或机器（常应用在自适应巡航系统和自动驾驶系统），在共享型人机共驾系统中，驾驶权按照一定的权重被同时分配给驾驶人和机器。在共享型人机共驾系统中，驾驶人和机器同时占有车辆的控制权，两者通过操纵机构进行交互和耦合，任何一方均可实现实时地控制车辆。

10552定钳和浮钳没有本质区别，都是通过液压推动活塞缸夹紧制动盘产生制动力。理想汽车选择了双缸浮动式卡钳，通过系统匹配和性能调校，达成了百公里制动距离37-38米。奔驰GLS也选择了双缸式浮钳；特斯拉改款车型也逐渐转向浮动式卡钳路线。

10553前悬架就一个麦弗逊，一个双叉臂。后悬的主体悬架就是三连杆、四连杆、五连杆。

10554先进驾驶辅助系统的英文缩写是ADAS，是利用安装在车辆上的传感。通信、决策及执行等装置，实时监测驾驶员、车辆及其行驶环境，并通过信息和运动控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免碰撞危害的各类系统的总称。

10555麋鹿测试模拟了紧急避让动作，车辆需要迅速转向以躲避突然出现的障碍物，可以评估车辆的悬挂系统、悬挂调校、底盘稳定性等。通常操控性能和稳定性能出色的汽车能够以70-80km/h的速度成功通过测试。

10556传统圆形方向盘和半幅方向盘在日常行车的时候，差异并不大。像日常变换车道、完成左右转的时候，方向盘在180度以内的旋转，两者的驾驶感受接近。但在低速工况下，半幅方向盘的麻烦就来了。尤其是调头、倒车入库等场景，需要驾驶员反复转动方向盘。这个时候，半幅方向盘就只能用“搓轮”了。

10557由于安装差误、车辆个体差异等原因，其安装角度会存在误差，为了更好实现ADAS功能，系统需要校正前向毫米波雷达和前视摄像头安装角度误差的准确数值。

10558毫米波雷达校准是获取传感器安装相对于整车的三维参数。

10559毫米波雷达标定场地需要满足如下条件。1.标定场地需在室内，场地中无其他障碍物，特别是金属障碍物。2.净空尺寸要求：长度≥车长+6m；宽度≥5m；高度≥车高+1m。3.用于设置标定板安装架的地面区域，平整度误差≤1mm（绝对误差）。4.停放车辆的场地地面区域，平整度误差≤5mm（绝对误差）。

10560温度会影响雷达标定的精度，标定场地温度要求在0~50℃。

10561雷达利用标定金属板对电磁波的反射来标定，标定场地四周不应有大面积的金属材料。

10562自适应巡航控制系统不但具有自动巡航的全部功能，还可以通过车载雷达等传感器监测汽车前方的道路交通环境。

10563标定比亚迪汉毫米波雷达时应该在解码器输入17500，它代表的是车型参数及雷达安装参数。

10564自动紧急制动系统（AEB）是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时主动进行刹车避免或减少追尾等碰撞事故的发生，从而提高行车安全性的一种技术。

10565比亚迪王朝系列和海洋系列的雷达与车辆间的位置与角度关系可能会根据车辆型号改变，需要输入对应的参数。

10566毫米波角反射器的金属板的安装应满足如下条件。1.金属板中线应与雷达中线一致。2.金属板前方的空间需要保持空旷无障碍物。3.金属板支架高度可调，材质为非金属，木制材料最好。

10567雷达的标定指令，是通过诊断DID下发给雷达控制器的。诊断DID包括标定状态、毫米波雷达标靶参数、标定进程和结果。标定状态有未标定、标定成功、标定失败3种状态。

10568雷达靶标参数有，雷达标靶俯仰角度、标靶与雷达距离；雷达标定结果有水平标定角度、垂直标定角度、标定结果。标定失败的原因有两种：一是雷达位置及标靶位置信息未写入，二是存在诊断故障码。

10569车载毫米波雷达可以借助发射的毫米波，以及毫米波在物体上反射后的回波测量物体的距离、角度、速度等信息。但是由于电路板工艺问题或雷达安装问题，雷达设备会存在一定的误差。为了在实际工程场景下使用雷达，必须调整或校准雷达系统。

10570激光雷达的安装位置与小鹏G9、P5的激光雷达装载位置类似，摩卡DHT-PHEV的激光雷达也是装在前车灯下方，类似布局没有让激光雷达突出于车外。

10571摩卡DHT-PHEV激光雷达版的FOV视角达到170°，探测距离达到了180m的水平。相比之下，比如单颗激光雷达的理想L9只能达到120°的FOV视角。大的视角可以带来更大的扫描范围，会带来更好的安全性、可靠性，确保对城市复杂路况及环境感知的准确性，比如近距离切入、前向障碍物横穿等场景，尤其是鬼探头。

10572eBooster为实现驾驶员制动助力功能，首先需要正确探测驾驶员的制动意图，安装在eBooster推杆处的踏板行程传感器（PedalTravelSensor）监测驾驶员踩下踏板的深度，从而反馈给eBooster的DBR-F（DriverBrakeRequest-BrakeForce）模块进行驾驶员意图判断。

10573线控制动系统（Brake-By-Wire）可以分为液压式线控制动系统（Electro-HydraulicBrake，EHB）和机械式线控制动系统（Electro-MechanicalBrake，EMB）

10574EHB系统是否集成了ABS/ESP又可分为one-box（EHB集成ABS/ESP）和two-box（EHB与ABS/ESP独立）。One-box集成度高，成本低，能量回收效率更高，但是复杂度更高，需要解耦踏板。One-Box较Two-Box性能上更具优势，但Two-Box目前安全性更有保障。市场比较代表性的two-box产品包括博世的iBooster+ESP方案，one-box产品包括博世的IP

10575比亚迪汉、阿尔法罗密欧Stelvio之类的车在用One-box，One-box的优势在集成化，可以省掉一个控制器，一个建压单元，一套液压管路，方便整车级别做进一步的功能集成，以更好的配合自动驾驶的开发。

10576车载感知解决的是近场的问题，也即解决车的周围或者车前方200米之内的问题，没有办法太好知道5公里之外发生了什么事情的。

10577车道偏离预警系统（LDW）是高速工况下驾驶员无意识偏离车道后，对驾驶员进行提醒的辅助报警系统。它通过安装在前挡风玻璃后的智能前视摄像头探测车辆前方车道标线，当车辆越过车道标线时，通过图像、声音或方向盘振动提醒驾驶员。严禁在传感器（内后视镜位置）附近进行挡风玻璃维修，出现裂痕等均会影响摄像头识别效果，必须更换整块前挡风玻璃。

10578车道偏离预警（LDW）检测到摄像头被遮挡、系统故障、未标定或相关系统发生故障时，仪表上LDW指示灯变成橙色，同时仪表有相应提示。

10579领克01之TSR（交通标志识别）系统标明限速要求的道路标志录入交通标志识别系统后，会以图标的形式显示，限制车速还会在车速表速度刻度上标红。

10580交通标识识别（TSR）目前的技术还不能确定所有的交通标志，也不能在所有条件下运行。有几种情况限制了TSR系统的性能，包括以下情况：1.大灯脏了或调整不当。2.挡风玻璃肮脏、起雾或堵塞。3.翘曲、扭曲或弯曲的标志。4.轮胎或车轮状况异常，由于重物或修改悬架而导致的车辆倾斜。

10581测试车辆保持当前时刻运动状态条件下，与目标发生碰撞所需的时间叫做预计碰撞时间TTC。

10582问界M5纯电版与小鹏P7i同样能实现免唤醒人机对话、四音区识别等功能。而在具体表现上，鸿蒙座舱的智慧语音助手小艺，由于采用了华为自研的端云协同架构，可实现60s连续对话，并能做到可见即可说和多指令识别等功能，而且在整体的响应速度、识别精准度上，小艺也都要胜过小鹏车机的智能语音表现。

10583比亚迪汉盲区监测系统应用场景包括：盲点监测、并线辅助、后方穿行预警、后碰预警、开门预警五大功能。主要通过雷达传感器对当前交通状况的判断，及时提醒驾驶员谨慎驾驶，注意行车安全。

10584查阅电路图后，比亚迪汉EV旗舰车型左后雷达线束插接件4根线束，右后雷达线束5根线束。左右两侧线束插接件颠倒了会导致后视镜报警灯会出现异常反向的报警现象：左侧来车，右后视镜报警灯闪烁；右侧来车，左后视镜报警灯闪烁。

10585比亚迪汉ev驾驶员监测系统摄像头装在主驾驶位遮阳板周围;安装在副驾驶位遮阳板周围;正副驾驶座中间车顶处。

10586比亚迪汉ev驾驶员监测系统故障的原因有软件故障、网络故障、线路故障、模块故障四个方面。

10587比亚迪汉EV盲区监测系统故障原因：1、盲区监测系统软件模块不是最新版本。2、左后毫米波雷达故障。3、右侧毫米波雷达故障。4、盲区监测系统的相关线束插接件进水故障。5、后保险杠线束内部故障。

10588比亚迪汉自动紧急制动AEB功能受限的原因：1、前置ACC松动;2、前风挡玻璃多功能视频控制器摄像头部位脏污；3、多功能视频控制器自身故障；4、中距离探测雷达故障；5、线路故障。

10589对比亚迪汉配置“博世IPB制动系统”的车辆，即“智能集成制动系统”。行话中IPB系统，又被称为“舒适制动装置”，融合了ABS防抱控制、ASR牵引控制、VSC车身稳定和自动制动等多项功能。该车装有IPB智能集成制动系统，使ACC的设定方法也有所变化。具体的方法是，在车型手册中查找此汉车属何种车型，如豪华型、商务型、尊贵型或旗舰型等，若确定是豪华型的，再用VDS1000检测仪进行对应车型设定。在VDS进入“汉EV通用，电液制动（博世）”页面中时，“擦除车型配置”后，再置入“HCEA（豪华型）配置字写入”，这样

10590比亚迪汉EVACC无法激活的原因：1、ACC雷达故障。2、未满足前置条件。3、模块配置错误。4、ACC相关线路问题。5、多功能视频控制器问题。

10591小鹏P7打开ACC方法：1、车辆上电启动后，将挡位挂在P档；2、进入中控屏“车辆控制—辅助驾驶”界面，点击打开“自适应巡航系统”按钮；3、前方没有车辆时，车速达到15km/h，即可向下拨动方向盘右侧的拨片到底一次，此时松开拨片即可开启ACC；4、激活ACC功能后，仪表盘上ACC指示灯从灰色变成蓝色。

10592如果正在使用智能辅助驾驶功能，并且它出现辅助驾驶系统退出、或行驶方向错误时这一类问题的时候，一定不要直接与辅助驾驶抢夺方向盘，这样会因为车身出现很大程度的摆动发生不可预测的危险。正确的方法应该是保持镇静，第一步踩刹车，第二步才是转动方向盘，将车辆控制回来。

10593蔚来adas控制器故障排除方法如下：1、报警器的线路故障。报警器主机线路如果出现了故障，就会导致报警器一直响，这种情况下需要把车开到维修店，由专业人员进行维修处理，自己不要私自去搭接线路，因为报警器上线路复杂，如果处理不好，可能会烧毁车内的元器件。2、报警器敏感度过高。就会导致报警器只要感受到一点震动就会一直响，这种情况车主可以把报警器的敏感度调低一点，就可以避免报警器一直响，但是注意不要调的太低，否则报警器就失去了防盗功能。3、发动机盖子支起过高。汽车哪怕没有明显振动，报警器可能也会响起来。这种情况车主

10594唐DM-i车型ADAS智能辅助系统采用了7个摄像头，9个雷达，目前可以实现六个功能。

10595比亚迪在汉车型上正式推出了全新智能驾驶辅助系统DiPilot，共分为两个模块——DiDAS和DiTrainer。DiDAS就是比亚迪的ADAS高级驾驶辅助系统，具备了自动紧急制动辅助系统、前向碰撞预警系统、自适应巡航、单车道集成式巡航、交通拥堵辅助、车道偏离预警系统、车道保持系统、盲区检测、自动泊车、全景影像、遥控驾驶等功能，即L2级自动驾驶。

10596大多数特斯拉电动汽车在方向盘附近没有OBD2连接器——只有一个以太网连接器。我们通过断开现有连接器，将定制的OBD2适配器电缆插入特斯拉的线束，就可以读码了。

10597秦PLUSDM-i的遥控泊车功能，用手机控制车泊出和泊入车位。

10598自动泊车辅助系统主要由信息检测单元、电子控制单元和执行单元等组成。驾驶员仅需操作换挡杆，刹车及油门踏板。自动泊车辅助系统是由平行泊车、垂直泊车和水平泊出三个功能组成。

10599小鹏P7可以实现以下功能：进停车场自动调节车速，获取记忆路线，开启记忆泊车，根据路线自动转弯，路线终点临近车位的自动泊入。

10600高精地图还需要比传统地图有更高的实时性。由于路网每天都有变化，如整修、道路标识线磨损及重漆、交通标示改变等。这些变化需要及时反映在高精地图上以确保无人车行驶安全。实时高精地图有很高的难度，但随着越来越多载有多种传感器的无人车行驶在路网中，一旦有一辆或几辆无人车发现了路网的变化，通过与云端通信，就可以把路网更新信息告诉其他无人车，使其他无人车更加聪明和安全。

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