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241301进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。（）
241302在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。（）
241303传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。（）
241304为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2～3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。（）
241305产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。（）
241306信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。（）
241307系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。（）
241308数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。（）
241309机器人的自由度数大于关节数目。（）
241310因为人体电阻为800Ω，所以36V工频电压能绝对保证人身安全。（）
241311按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。（）
241312只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。（）
241313工业机器人末端操作器是手部。（）
241314精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。（）
241315运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。（）
241316机器人主程序只能嵌套两级子程序。（）
241317在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。（）
241318机器人的位置寄存器包括REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。（）
241319电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。（）
241320机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。（）
241321电柜中总线与电器元件的连接顺序为HPC—驱动器—IO盒。（）
241322在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。（）
241323在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。（）
241324机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。（）
241325机器人手动运行时有T1和T2两种模式，其中T1模式下的运行速度为125mm/s，T2模式下的运行速度为T1的二倍。（）
241326关闭机器人的操作流程为－－停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。（）
241327操作机器人时不能戴手套。（）
241328六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。（）
241329六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。（）
241330型号为HSR-612的机器人，12的含义为机器人的最大负载为12KG。（）
241331机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。（）
241332机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。（）
241333IO盒上所显示的类型标志为PNP，则表示低电平有效。（）
241334机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。（）
241335机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。（）
241336采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。（）
241337目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。（）
241338原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。（）
241339零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。（）
241340对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。（）
241341当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对IO点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个IO点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。（）
241342基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。（）
241343机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。（）
241344机器人控制系统属于全闭环控制系统。（）
241345手部的位姿是由姿态与位置构成的。（）
241346关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。（）
241347机器人与外部设备联动时，机器人输入IO板只配置了PNP型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。（）
241348基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。（）
241349关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。（）
241350通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。（）
241351当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。（）
241352除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。（）
241353工业机器人的腕部传动多采用RV减速器，臂部则多采用谐波减速器。（）
241354对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。（）
241355机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。（）
241356零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。（）
241357CNC装置确定机床的基准点是通过回参考点（reference）建立的。（）
241358机器人自动模式下，无法通过示教器IO手动控制末端手抓上的气缸动作。（）
241359离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。（）
241360机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。（）
241361示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。（）
241362机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。（）
241363机器人与外部设备联动时，外部设备IO是低电平有效，因此机器人输出IO板对应匹配PNP型。（）
241364谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。（）
241365在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。（）
241366工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。（）
241367电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。（）
241368为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。（）
241369原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。（）
241370工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。（）
241371机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。（）
241372机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器（）
241373负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。（）
241374机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。（）
241375工业机器人的自由度一般是4～6个。（）
241376TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。（）
241377三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。（）
241378与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。（）
241379工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。（）
241380结构型传感器与结构材料有关。（）
241381动作级编程语言是最高一级的机器人语言。（）
241382一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。（）
241383机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。（）
241384改变电源的频率可以改变电动机的转速。（）
241385电容充放电的快慢与电容C和电阻R的乘积有关，RC简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。（）
241386只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。（）
241387在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。（）
241388兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在120r/min左右。（）
241389电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。（）
241390漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。（）
241391交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。（）
241392无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。（）
241393刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。（）
241394异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。（）
241395磁路和电路一样，也有开路状态。（）
241396三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减，因为电动机具有恒转矩特性。（）
241397变频调速中的变频器都具有调频和调压两种功能。（）
241398PLC可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。（）
241399对于三相异步电动机绕组短路故障，如能明显看出短路点，可用竹楔插入两个线圈之间。（）
241400在不需要外加输入信号的情况下，放大电路能够输出持续的、有足够幅度的直流信号的现象叫振荡。（）
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