比例微分控制系统的残差为什么比纯比例控制系统的小？以下正确的说法是（）

比例微分控制系统的残差为什么比纯比例控制系统的小？以下正确的说法是（）
A.引入微分调节，可以减小比例度
B.引入微分调节，可以增大比例度
C.引入微分调节，可以增大比例增益
D.引入微分调节，可以减小比例增益
正确答案：AC