下列属于状态估计分类的是（）。

下列属于状态估计分类的是（）。
A.对目标过去的运动状态进行平滑
B.对目标现在的运动状态进行滤波
C.对目标未来的运动状态进行预测
D.定义状态估计的准则
正确答案：ABC