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工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六轴上的工具TCP、质量、重心等参数数据。设定工具数据是进行示教的前提。

工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六轴上的工具TCP、质量、重心等参数数据。设定工具数据是进行示教的前提。
A.正确
B.错误
正确答案：A
标签：玩转工业机器人 工具 数据
上一条：程序数据的建立一般可以分为两种形式，一种是直接在示教器中的程序数据画面中建立程序数据；另一种是在建立程序指令时，同时自动生成对应的程序数据。
下一条：工件坐标对应工件，它定义工件相对于大地坐标（或其他坐标）的位置。机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。