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工件坐标对应工件,它定义工件相对于大地坐标(或其他坐标)的位置。机器人可以拥有若干工件坐标系,或者表示不同工件,或者表示同一工件在不同位置的若干副本。
工件坐标对应工件,它定义工件相对于大地坐标(或其他坐标)的位置。机器人可以拥有若干工件坐标系,或者表示不同工件,或者表示同一工件在不同位置的若干副本。
A.正确
B.错误
正确答案:A
标签:
玩转工业机器人
工件
坐标
上一条:
工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六轴上的工具TCP、质量、重心等参数数据。设定工具数据是进行示教的前提。
下一条:
对于搬运应用的机器人,应该正确设定夹具的质量、重心tooldata数据以及搬运对象的质量和重心数据loaddata数据。