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对于搬运应用的机器人,应该正确设定夹具的质量、重心tooldata数据以及搬运对象的质量和重心数据loaddata数据。
对于搬运应用的机器人,应该正确设定夹具的质量、重心tooldata数据以及搬运对象的质量和重心数据loaddata数据。
A.正确
B.错误
正确答案:A
标签:
玩转工业机器人
数据
重心
上一条:
工件坐标对应工件,它定义工件相对于大地坐标(或其他坐标)的位置。机器人可以拥有若干工件坐标系,或者表示不同工件,或者表示同一工件在不同位置的若干副本。
下一条:
每一个程序模块包含了程序数据、例行程序、中断程序和功能四种对象,但不一定在一个模块中都有这四种对象,程序模块之间的数据、例行程序、中断程序和功能是可以互相调用的。