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机器人示教时,对于有规律的轨迹,原则上仅需示教几个关键点。
机器人示教时,对于有规律的轨迹,原则上仅需示教几个关键点。
A.正确
B.错误
正确答案:A
标签:
玩转工业机器人
机器人
轨迹
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ABB机器人RAPID编程中的功能(FUNCTION)常用指令有offs、Abs。
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采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。