机器人运动过程中出现奇点的原因是第5轴是（），第4轴、第6轴相等。

机器人运动过程中出现奇点的原因是第5轴是（），第4轴、第6轴相等。
A.-90°
B.0°
C.90°
D.180°
正确答案：0°