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定义工件坐标系时的两个因素：（）和（）。

定义工件坐标系时的两个因素：（）和（）。
正确答案：工件坐标系位置工件坐标系方向

标签：工业机器人现场编程坐标系工件

上一条：工件坐标系必须定义两个框架：（）和。

下一条：定义TCP的数据包含质量、（）和惯性矩数据。