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定义TCP的数据包含质量、（）和惯性矩数据。

定义TCP的数据包含质量、（）和惯性矩数据。
正确答案：重心位置

标签：工业机器人现场编程数据惯性

上一条：定义工件坐标系时的两个因素：（）和（）。

下一条：TCP测定的平均误差值达到（）范围内时，则计算准确。