ROS中的哪个工具能够将机器人速度或者关节角度的某个分量的变化趋势绘制为曲线？

ROS中的哪个工具能够将机器人速度或者关节角度的某个分量的变化趋势绘制为曲线？
A.RVIZ
B.rqt_bag
C.rqt_plot
D.rqt_graph
正确答案：rqt_plot