一般来说，相比较履带式和腿式机器人，轮式机器人的优点包括：

一般来说，相比较履带式和腿式机器人，轮式机器人的优点包括：
A.运动更快
B.消耗的能量较少
C.由于其简单的机械结构和较好的稳定性，相对较为容易控制
D.对周围环境的质量要求更低
正确答案：运动更快；消耗的能量较少；由于其简单的机械结构和较好的稳定性，相对较为容易控制