机器人机械结构的设计一般包括以下的哪些环节？

机器人机械结构的设计一般包括以下的哪些环节？
A.受力分析，运动学和动力学分析，计算其运动参数和动力参数
B.确定动力源和传动方式
C.3D建模，完成结构设计和材料选择
D.运动学建模与控制
正确答案：受力分析，运动学和动力学分析，计算其运动参数和动力参数；确定动力源和传动方式；3D建模，完成结构设计和材料选择