一般来说，跟轮式机器人相比，履带式移动机器人具有以下优点：

一般来说，跟轮式机器人相比，履带式移动机器人具有以下优点：
A.可提供更大的牵引力，更大的加速度
B.可以提供比轮子更好的平衡
C.具有更强的越障能力
D.运动效率更高
正确答案：可提供更大的牵引力，更大的加速度；可以提供比轮子更好的平衡；具有更强的越障能力