下列传感器中，哪些属于有源传感器？

下列传感器中，哪些属于有源传感器？
A.超声波测距传感器
B.红外线激光雷达
C.陀螺仪
D.霍尔效应编码器
正确答案：超声波测距传感器；红外线激光雷达