下列传感器中，哪些属于本体感知型传感器？

下列传感器中，哪些属于本体感知型传感器？
A.陀螺仪
B.光电编码器
C.霍尔效应编码器
D.超声波测距传感器
正确答案：陀螺仪；光电编码器；霍尔效应编码器