下列传感器中，哪些属于环境感知型传感器？

下列传感器中，哪些属于环境感知型传感器？
A.红外热像仪
B.麦克风阵列
C.CCD/CMOS相机
D.陀螺仪
正确答案：红外热像仪；麦克风阵列；CCD/CMOS相机