混合式通信结合了显示通信和隐式通信的优点，其中隐式通信常用于

混合式通信结合了显示通信和隐式通信的优点，其中隐式通信常用于
A.上层协调
B.协同决策
C.底层协作
D.协同规划
正确答案：底层协作