GAZEBO与ROS是通过（）进行连接从而控制模型、传感器、世界的属性等要素

GAZEBO与ROS是通过（）进行连接从而控制模型、传感器、世界的属性等要素
A.共享库
B.C++类
C.插件（plugin）
D.节点（node）
正确答案：插件（plugin）