一般来说，智能机器人必须具备以下哪些能力？

一般来说，智能机器人必须具备以下哪些能力？
A.目标识别
B.自主导航定位
C.自主运动规划与控制
D.像人一样直立行走
正确答案：目标识别；自主导航定位；自主运动规划与控制