下列哪些是ROSMaster的功能

下列哪些是ROSMaster的功能
A.节点注册和查找
B.话题、服务注册和查找
C.参数存储和查询
D.节点间通信数据的转发
正确答案：节点注册和查找；话题、服务注册和查找；参数存储和查询