rqt_bag功能包括

rqt_bag功能包括
A.记录和重现指定话题的数据
B.查看bag文件中的各种消息类型
C.将指定时间内的数据导出至新的bag文件
D.按时间轴可视化bag文件中的图像数据
正确答案：记录和重现指定话题的数据；查看bag文件中的各种消息类型；将指定时间内的数据导出至新的bag文件；按时间轴可视化bag文件中的图像数据