下列几种传感器中，哪些属于有源传感器？

下列几种传感器中，哪些属于有源传感器？
A.可见光CCD/CMOS相机
B.红外热像仪
C.光编码RGBD相机
D.红外激光雷达
正确答案：光编码RGBD相机；红外激光雷达