双目视觉相机在工作前，需要对外参和内参分别标定，下列参数中哪些属于内参？

双目视觉相机在工作前，需要对外参和内参分别标定，下列参数中哪些属于内参？
A.两个相机光学中心的距离
B.两个相机各自的焦距
C.两个相机坐标系之间的旋转
D.两个相机镜头各自的非线性畸变
正确答案：两个相机各自的焦距；两个相机镜头各自的非线性畸变