激光雷达、超声波传感器、RGBD相机等测距传感器用到了哪些技术？

激光雷达、超声波传感器、RGBD相机等测距传感器用到了哪些技术？
A.Time-of-Flight
B.三角测距
C.光编码
D.视觉里程计
正确答案：Time-of-Flight；三角测距；光编码