下列视觉SLAM方法直接支持利用RGBD相机实现稠密SLAM的是

下列视觉SLAM方法直接支持利用RGBD相机实现稠密SLAM的是
A.RGBDSLAM
B.ORB-SLAM2
C.PTAM
D.KinectFusion
正确答案：RGBDSLAM；ORB-SLAM2；KinectFusion