下列地图表示方法中能够支持基于传统搜索算法的地面移动机器人三维路径规划的是

下列地图表示方法中能够支持基于传统搜索算法的地面移动机器人三维路径规划的是
A.点云地图
B.二维栅格地图
C.三维栅格地图
D.2.5D-NDT地图
正确答案：三维栅格地图；2.5D-NDT地图