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PTAM和ORB-SLAM属于间接法的视觉SLAM方法，而DTAM属于直接法的视觉SLAM方法。

PTAM和ORB-SLAM属于间接法的视觉SLAM方法，而DTAM属于直接法的视觉SLAM方法。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
标签：智能机器人系统 视觉 方法
上一条：SLAM方法直接获得的机器人定位信息是在局部坐标系中表示的。
下一条：机器人要实现自主导航必须具备SLAM技术。