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SLAM方法直接获得的机器人定位信息是在局部坐标系中表示的。
SLAM方法直接获得的机器人定位信息是在局部坐标系中表示的。
A.正确
B.错误
正确答案:正确
标签:
智能机器人系统
坐标系
机器人
上一条:
机器人SLAM方法一般只需要利用机器人自身携带的传感器对环境进行感知,而不需要利用外部信号。
下一条:
PTAM和ORB-SLAM属于间接法的视觉SLAM方法,而DTAM属于直接法的视觉SLAM方法。