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斜楔传动、齿条传动、螺旋传动等均可应用于手部结构。
斜楔传动、齿条传动、螺旋传动等均可应用于手部结构。
A.正确
B.错误
正确答案:正确
标签:
工业机器人技术基础
齿条
螺旋
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吸附式末端操作器靠吸附力取料,适用于大平面(单面接触无法抓取)、易碎(玻璃、磁盘)、微小的物体。
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气动手爪的驱动方式有直线式和旋转式。