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气动手爪的驱动方式有直线式和旋转式。

气动手爪的驱动方式有直线式和旋转式。
A.正确
B.错误
正确答案：正确

标签：工业机器人技术基础直线方式

上一条：斜楔传动、齿条传动、螺旋传动等均可应用于手部结构。

下一条：齿轮传动的传动比是主动齿轮转速与从动齿轮转速之比，也等于两齿轮齿数之比。