连续轨迹控制时分三步实现，按先后顺序排列，正确的是（）

连续轨迹控制时分三步实现，按先后顺序排列，正确的是（）
A.分解轨迹、轨迹插补、连续控制
B.轨迹插补、分解轨迹、连续控制
C.分解轨迹、连续控制、轨迹插补
D.连续控制、轨迹插补、分解轨迹
正确答案：分解轨迹、轨迹插补、连续控制