机器人运动控制涉及的变量中，一般用T（t）表示什么变量（）

机器人运动控制涉及的变量中，一般用T（t）表示什么变量（）
A.关节力矩矢量
B.电机力矩矢量
C.电机电压矢量
D.关节变量
正确答案：电机力矩矢量