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常用机器人控制方法有哪些（）

常用机器人控制方法有哪些（）
A.阻抗控制
B.位置/力混合控制
C.柔顺控制
D.刚性控制
正确答案：阻抗控制；位置/力混合控制；柔顺控制；刚性控制

标签：工业机器人技术基础阻抗刚性

上一条：机器人运动控制涉及的变量中，一般用V（t）表示什么变量（）

下一条：PTP运动控制系统结构包括5个部分：最终机械执行机构、机械传动机构、动力部件、控制器、位置测量器。