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PTP运动控制系统结构包括5个部分:最终机械执行机构、机械传动机构、动力部件、控制器、位置测量器。
PTP运动控制系统结构包括5个部分:最终机械执行机构、机械传动机构、动力部件、控制器、位置测量器。
A.正确
B.错误
正确答案:正确
标签:
工业机器人技术基础
机械
执行机构
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常用机器人控制方法有哪些()
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位置与力混合控制是指机器人末端的某个方向因为环境关系受到约束时,同时进行受约束方向的位置控制和不受约束方向的力控制的控制方法。