工业机器人重定位是指机器人第六轴法兰盘处的工具中心点（TCP）在空间（）运动

工业机器人重定位是指机器人第六轴法兰盘处的工具中心点（TCP）在空间（）运动
A.线性方式
B.绕着当前TCP旋转
C.点到点
D.任意轨迹
正确答案：绕着当前TCP旋转