6点法建立工具坐标系时在工业机器人已安装的工具上确定一个参考点（）

6点法建立工具坐标系时在工业机器人已安装的工具上确定一个参考点（）
A.工具中心点
B.工具重心点
C.工具任一点
D.工具与法兰对接的中心点
正确答案：工具中心点