工具数据包括装在机器人第六轴法兰盘上的、、工具中心点（即TCP）的坐标等参数数据（）

工具数据包括装在机器人第六轴法兰盘上的、、工具中心点（即TCP）的坐标等参数数据（）
A.工具的重量
B.重心位置
C.工具位移
D.工具中心点（即TCP）的坐标
正确答案：工具的重量；工具位移；工具中心点（即TCP）的坐标