能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有（）等。

能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有（）等。
A.高阶微分方程
B.传递函数
C.频率特性
D.状态空间表达式
正确答案：高阶微分方程；传递函数；频率特性