根据工程发展与应用，文中提到的“家庭四件套”具体是指（）。

根据工程发展与应用，文中提到的“家庭四件套”具体是指（）。
A.厨房机器人
B.清洁机器人
C.陪护机器人
D.医疗机器人
E.安防机器人
正确答案：ABCE