以下由德国KUKA公司研发的机器人有（）。

以下由德国KUKA公司研发的机器人有（）。
A.Famulus
B.Z形机器人手臂
C.灵手FlexPicke机器人
D.第一台基于个人计算机的机器人控制面板
E.第一台娱乐机器人Robocoaster
正确答案：ABDE