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关节型机器人的手臂类似人的腰部和手臂形式配制，它的运动由前后的（）及立柱的（）构成。

关节型机器人的手臂类似人的腰部和手臂形式配制，它的运动由前后的（）及立柱的（）构成。
正确答案：俯仰#回转
标签：手臂 立柱 腰部
上一条：球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置，它的运动由（）个直线运动和（）个转动构成。
下一条：平面关节机器人是圆柱坐标式机器人的特例，它的肩关节和肘关节是（），关节轴线是（）关系。