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球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置，它的运动由（）个直线运动和（）个转动构成。

球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置，它的运动由（）个直线运动和（）个转动构成。
正确答案：1#2
标签：坐标 机器人 直线
上一条：圆柱坐标型机器人的手臂按（）坐标形式配制，即通过（）（数字）个移动和（）个转动来实现手部空间位置的改变。
下一条：关节型机器人的手臂类似人的腰部和手臂形式配制，它的运动由前后的（）及立柱的（）构成。