机器人焊接过程中要防止发生撞枪故障，因为撞枪时很可能损毁焊枪，而发生这种故障可能的原因为（）。

机器人焊接过程中要防止发生撞枪故障，因为撞枪时很可能损毁焊枪，而发生这种故障可能的原因为（）。
A.焊接参数选择不当
B.工件组装发生偏差
C.焊枪的TCP不准确
D.焊丝干伸长度太短
正确答案：BC